Vajíčka zmiešame s cukrom a s vanilkovým cukrom. Prilejeme vodu, olej a všetko spolu dobre premiešame.
Postupne pridávame múku a mlieko, aby sme vytvorili hladké cesto bez hrudiek. Cesto necháme asi 10 min odležať, aby sa suroviny spojili.
Na rozohriatu panvicu nalejeme cesto. Počkáme, kým sa začnú robiť bublinky a cesto sa bude jemne po okrajoch pripekať. Pomocou podberačky cesto obrátime a pečieme asi 30 sec.
Na palacinky pridáme jogurt a rebarborový kompót a podávame.
Kompót: Cukor roztopíme na karamel. Následne pridáme na plátky nakrájanú rebarboru a zalejeme džúsom.
Pridáme vanilkový struk a maliny. Varíme, kým maliny zmäknú. Nakoniec dochutíme limetkovou kôrou a šťavou. Keď je kompót hotový, pridáme na drobno nasekanú mätu.