Múku dáme do misky, pridáme cukor, prášok do pečiva a dobre spolu premiešame. Do stredu urobíme dierku a pridáme trochu teplého mlieka. K mlieku pridáme rozdrobené droždie. Premiešame s trochou múky a necháme asi 15 min vykysnúť.
Cesto vymiešame kuchynským robotom. Pridáme vajíčka a zvyšné teplé mlieko, soľ a vypracujeme hladké cesto. Cesto miešame asi 15 min. Cesto necháme vykysnúť asi 1 hod na teplom mieste.
Po vykysnutí cesto ešte vypracujeme a urobíme z neho 2 bochníky. Bochníky necháme podkysnúť asi 10 min.
V hrnci zohrejeme vodu. Do vriacej vody dáme bochník knedlíka a varíme 15 min. Pokrievku počas 15 min neotvárame. Potom vyberieme, popicháme a pomastíme olejom.